数字李生是基于物理系统的实时数字化模型。美国密歇根大学教授Michael Grieves博士于2002提出产品生命周期管理（Product Lifecycle Management，PLM）理想状态“通过物理设备的数据，在虚拟（信息）空间构建一个可以表征该物理设备的虚拟实体和子系统；并且这种联系不是单向和静态的，而是在整个产品的生命周期中都联系在一起。”，被认为是最早的数字孪生。其中包含了数字孪生的几个核心元素：真实空间、虚拟空间、从真实空间到虚拟空间的数据流连接，以及从虚拟空间向真实空间或者其他虚拟空间的信息流[1]。2011年，美国空军研究实验室（Air Force Research Laboratory，AFRL）最早提到了digital twin这个概念。关于数字李生的基础元素，北京航空航天大学陶飞教授，基于Grieves教授的概念，进一步提出了数字李生的五维模型：物理实体，虚拟实体，连接，李生数据，服务[2]。本篇从实践角度，将数字李生的关键元素定义为连接、数据、模型、交互和应用，并定义以及描述了数字孪生的三大类支撑技术：连接、计算（包括数据和模型计算）、交互。