当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全 面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工 智能技术的应用及推广，在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车 联网 V2X 等方面实现了全面提升。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动驾驶汽车创 业公司以及汽车零部件供应商在自动驾驶技术领域进行不断地探索，寻求通过人工智能技术 来获得技术上的新突破。本报告在此背景下，对自动驾驶汽车进行了简单梳理，包括以下内容：