主芯片则建议关注全志科技、联发科、瑞芯微等，此外其他存储、传感器及模拟芯片厂商也有望受益。（2）ODM及OEM环节：产业链中市场规模最大的环节，承接组装业务的公司将具备规模优势，带动业绩增长。未来随着品牌趋于集中并且加速布局声学设计环节，下游IDH+OEM模式或将转变为自研+OEM以及外包ODM，长期看兼具设计和精密制造能力的ODM厂商以及绑定大客户的OEM厂商有望受益，如立讯精密、歌尔股份、万魔声学等。

​虚拟现实（VirtualReality，VR）指借助计算机系统及传感器技术生成三维环境，创造出一种崭新的人机交互方式，通过调动用户各种感官（视觉、听觉、触觉、嗅觉等）来享受更加真实的、身临其境的体验。广义上的虚拟现实不局限于VR，还包括增强现实(AR)、混合现实(MR)。增强现实技术（AugmentedReality,AR）是虚拟现实技术（VR）的延伸，把计算机生成的物体、图片、视频、声音等虚拟信息叠加到真实场景中并与人实现互动，实现虚拟世界和现实世界的融合。

根据国家标准GB7665-87，传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律（数学函数法则）转换成可用信号的器件或装置。雷达传感器是为汽车提供环境感知、规划决策的智能传感器，其核心原理为通过发射微波、声波或激光并接受回波来进行物体探测，是自动驾驶的核心传感器，起到无人驾驶汽车“眼睛”的作用，为无人驾驶提供安全保障。用于环境感知的主流雷达传感器包括超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达三种。芯片是雷达传感器的核心组件，对雷达传感器的性能起到决定性作用。

传感器、芯片、工业机器人等设备被国外厂商把持，国产化比重偏低，技术上仍需突破，加强硬件设 备技术攻关，推动智能设备研发及产业化，提升工业制造业数字化水平。 智能网关通过网络信息设备实现工业系统信息数据互联互通，构建新型网络通信连接方式，形成实时 感知、协同交互的生产模式。 智能硬件设备为工业互联网平台提供数据采集支持，检测感知工业设备，按照一定规则转化输出相关 信息，结合网络、云计算等技术手段，传递工业信息。

当前全球智能传感技术创新势头迅猛，基于新材料、新原理、新工艺、新应用的产品不断涌现。敏感材料、MEMS 芯片、驱动程序和应用软件等智能传感器核心技术的不断进步，促进了智能传感器的快速发展和应用。智能传感器行业具有技术壁垒较高、产业细分环节多而分散等特点，市场机遇主要来自产业链下游新兴应用的强劲拉动。当前，世界主要工业强国均已在智能传感领域谋篇布局，欧洲、美国、日本等国已具有良好的技术基础，呈现高速增长态势。

乘自动驾驶发展东风，激光雷达走进大众视野：激光雷达是自动驾驶与机器人产业的重要传感器类型之一，2005年，Velodyne首次将64线激光雷达应用于DARPA挑战赛，2007年Velodyne生产出首台商用3D动态扫描激光雷达，成为该行业的重要时刻。相比毫米波雷达、摄像头、超声雷达等方案，激光雷达在可靠度、探测距离、夜间表现等方面较为均衡，具备一定优势，车企通常采用多类传感器融合方案。激光雷达按照技术路径细分可分为机械式、混合固态（MEMS）、固态式（OPA、Flash）三种类别。其中机械式发展较早，技术成熟度高；固态式在性能、成本上要优于机械式，但技术上还有待突破。当前对于激光雷达的评判标准集中在车规级、可量产、低成本三个方面，在车规级方面，镭神智能CH32混合固态激光雷达，在国内率先通过车规级认证，在可量产与低成本方面，固态式激光雷达体积小、整体量产成本和量产难度较低，容易在技术成熟后产生可大规模应用的市场价格。尽管固态式在整体性能上优于机械式，但距离技术上的完全成熟还需要一段的时间，因此短期内激光雷达市场上仍旧是机械式与固态式激光雷达并存的局面。

道路如同城市的血管，血管的通畅程度与城市活力息息相关。但在城市规模越来越大、人口数量不断增长、交通拥堵程度加剧的当下，仅靠加快道路建设等方式来构建便捷高效的交通体系，已经变得越来越困难。5G时代，作为城市和车辆的连接点，道路也成为通信网络、云计算、智能传感器融合创新的交汇点，如何利用新的技术来提升城市智能化水平，增强城市路网与车辆的协同效率和安全性，从而降低城市拥堵、改善出行体验，成为技术改变生活的新机遇和挑战。

智能传感器是指具有信息采集、信息处理、信息交换、信 息存储等功能的多元件集成电路，是集传感器、通信芯片、 微处理器、驱动程序、软件算法等于一体的系统级产品。 随着工业互联网、工业4.0和智能制造的快速发展，工业 传感器也正在加速进入“工业传感器4.0”或工业智能传感器 时代。