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2024年11月13日,成立不到一年的灵宝CASBOT发布首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”(昵称“星期三”)。它身高179cm、体重60kg,有52个自由度、550T算力,续航超4小时,可完成多种精细操作。其设计理念为“以人为尺”,兼顾机械与美学。在技术上,自主研发关节,采用分层端到端模型技术路线,经独特训练模式提升智能。灵宝CASBOT已在多领域积累伙伴,与联想合作推动商业化,还开放技能库共建生态,未来将推出升级版,致力于技术创新与商业落地,释放人类潜能 。
2025-05-15
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9 月 19 日,全球服务机器人领军企业普渡机器人发布初代类人形机器人 PUDU D7。它由普渡 X 实验室孵化研发,身高 165 厘米、重 45 公斤,整机 30 个自由度,配灵巧手后提升至 50。其底部全向移动底盘可 360 度转向,最大速度 2 米 / 秒,能在 10 度斜坡稳定运行,续航超 8 小时。D7 融合多项领先技术,可执行复杂任务,预计 2025 年全面商业化,将推动通用具身服务机器人的应用变革 。
2025-05-15
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2月13日消息,科沃斯全新发布的GOAT A Series和GOAT O Series割草机器人,即将于多国市场上市。作为业界领先产品,GOAT致力于以机器人视觉提供专业定位方案。其全平台搭载地瓜机器人的旭日5智能计算芯片,具备10 TOPs算力与丰富异构资源,可本地高效计算全栈任务。基于科沃斯LELS™定位技术,产品精准定位与智能导航能力升级,能自主绘制高精度3D地图,复杂或夜间环境也能实现“厘米级”定位导航。旭日5为割草机器人提供全方位支持,融合多路传感器信号,优化多种算法,助力客户缩短算法部署时间,加速量产,引领割草机器人智能化与全球化 。
2025-05-15
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北京亦庄“人形机器人半程马拉松”活动引热议,而如何打造走入现实世界的机器人更值得探讨。具身智能从业者认为,复杂智能机器人需建立在上一代具身智能商业和数据闭环基础上。推行科技从物流场景入手,通过“骑手影子系统”采集海量数据,构建数据闭环,其机器人履约率高且实现单个盈亏平衡,还将进军海外,这种务实路径或是具身智能发展捷径。
2025-05-15
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10月30日,Cyan青心意创发布自研通用人形机器人OrcaⅠ动态视频。它突破传统机器人的“机械感”,实现多维度技术飞跃,呈现灵动自然的运动、逼真交互及精准双臂操作。在本体设计上,经前瞻性布局与结构优化,自研关节模组等,使机器人轻巧且适应多环境,关节活动范围超人类。其运动控制算法与硬件协同迭代,实现直膝自然变速行走。还通过端到端模型及数据回收,具备拟人的双臂操作能力,内嵌大语言模型实现情绪交互 。OrcaⅠ预计年内预售,2025年年中量产 。
2025-05-15
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深圳众擎机器人推出人形机器人 SE01,身高 170cm、重 55kg,凭借自研谐波力控关节模组、强化学习算法等,实现自然步态,可完成深蹲、俯卧撑等动作,还具备立体视觉避障等能力,售价预计 15 - 20 万人民币。公司成立仅 10 个月,已完成近亿元融资,其创始人曾主导研发小鹏 PX5,此前推出的 SA01 售价 3.85 万元,开源降低市场门槛,计划 2025 年实现年产销超千台。
2025-05-15
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9 月 20 日,“2024 地瓜机器人开发者日” 在深圳举办,地瓜机器人推出软硬件产品全家桶,包括旭日 5 芯片、RDK X5 套件、RDK S100 及云端开发环境,软硬结合、端云一体。其产品覆盖全场景需求,助力机器人开发降本增效。目前旭日 5 已应用于多领域头部产品,地瓜机器人累计服务众多开发者,未来将筑牢通用底座,加速机器智能进化。
2025-05-15
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8 月 18 日,智元机器人在年度新品发布会上推出 19 自由度(12 主动)视触觉灵巧手,补齐了全系列灵巧手产品拼图,涵盖 12 自由度五指灵巧手、6 自由度五指灵巧手、二指夹爪与 OmniPicker 。新发布的视触觉灵巧手由 4 个多关节手指模块与 1 个可主动对掌的拇指构成,外观与人手相似,能复现多种抓取类型。它集成 MEMS 触觉及视触觉感知技术,结合高精度驱控算法与力位混合控制算法,实现对不同物体的精准操作,指尖抓握力出色,整手抓握 5kg、自锁提拉 30kg 。6 自由度五指灵巧手侧重交互,可模拟 20 余种拟人手势,单手负载 1kg;二指夹爪适配工业场景;OmniPicker 则是轻巧且用途广泛的自适应通用夹爪,智元全系列灵巧手为不同场景提供多样选择 。
2025-05-15
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北京通用人工智能研究院联合清华、北大团队提出 ManipTrans 方法,通过预训练通用轨迹模仿器和残差学习模块,实现人类双手操作技能向机器人灵巧手的高效迁移,解决了传统方法获取精确大规模操作数据的难题。基于该方法构建的 DexManipNet 数据集,涵盖 61 种任务、3300 条操作序列,实验显示其在任务成功率和运动真实感上优于基线方法,且可跨不同型号灵巧手迁移,为具身智能发展提供了新路径。
2025-05-15
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浙大、中科院软件所和阿里团队提出 Embodied-Reasoner,解决将深度推理模型扩展到具身领域的难题。该模型设计图文交织思维链与多样化思考因子,通过构建数据引擎合成观察 - 思考 - 行动轨迹,经三阶段迭代训练,让机器人在真实物理世界完成复杂具身交互任务。实验显示其在任务成功率、搜索效率等方面显著优于基线模型,还在真实场景验证泛化能力,已开源推动领域发展。
2025-05-15
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