“机器人+大模型”是迈向AGI时代的有效途径：人工智能大模型的语 言处理能力可以被看作“大脑”，若想真正发挥通用人工智能的力量，未来的 AGI 需要有具身实体。LLM有助于实现任务级编程/交互，整个过程基本不需 要或者仅需少量人类的介入和确认，降低了机器人的使用门槛。多模态大模型 使得机器人开始理解如何合理使用多种输出能力来更好的完成任务。但我们 离通用人工智能还很遥远，仍然存在许多尚未解决的重大问题，如多模态融 合、安全性、高质量训练数据缺乏等。