在历史发展的滚滚长河中，人类追求先进生产力的脚步从不曾停歇。每一次技术革命的出现，都代表了一次生产力的发展更迭，驱动人类社会迈向新的发展纪元。工业革命，电力革命和信息技术革命在过去120年间实现了人类文明的三次巨大突破，当今，以人工智能、5G、云计算为主导的第四次工业革命所带来的改变，已在悄然发生，正在塑造一个万物感知、万物互联、万物智能的世界，它比我们想象中更快地到来。

This publication summarizes widely known safety by design and verification and validation (V&V) methods of SAE L3 and L4 automated driving. This summary is required for maximizing the evidence of a positive risk balance of automated driving solutions compared to the average human driving performance.

很显然，技术进步和消费者期望是未来十年实现变革的持续推动因素。对于环境可持续性的关注，使业界将目光聚焦在电动汽车上，对新技能的需求造成人才短缺。随着共享经济的发展，个人出行产生了前所未有的影响力。与此同时，外部竞争力量的涌入带来了新的价值，并逐步取代传统的汽车企业。

5项原则：服务入民，提升效能；统筹并进，集约共享；政府引导，市场主导；跨界融合，协调联动；积极稳妥，远近结合发展目标：到2035年，交通运输领域新型基础设施建设取得显著成效。先进信息技术深度赋能交通基础设施，精准感知、精确分析、精细管理和精心服务能力全面提升，成为加快建设交通强国的有力支撑。基础设施建设运营能耗水平有效控制。泛在感知设施、先进传输网络、北斗时空信息服务在交通运输行业深度覆盖，行业数据中心和网络安全体系基本建立，智能列车、自动驾驶汽车、智能船舶等逐步应用。科技创新支撑能力显著提升，前瞻性技术应用水平居世界前列。

驾驶自动化功能 driving automation feature驾驶自动化系统在特定的设计运行条件内执行部分或全部动态驾驶任务的能力。 注：一个驾驶自动化系统可实现一个或多个驾驶自动化功能，每个功能与具体的驾驶自动化等级和设计运行条件关联。为了准确描述驾驶自动化功能（5级除外），需要同时明确其驾驶自动化等级和设计运行条件。

乘自动驾驶发展东风，激光雷达走进大众视野：激光雷达是自动驾驶与机器人产业的重要传感器类型之一，2005年，Velodyne首次将64线激光雷达应用于DARPA挑战赛，2007年Velodyne生产出首台商用3D动态扫描激光雷达，成为该行业的重要时刻。相比毫米波雷达、摄像头、超声雷达等方案，激光雷达在可靠度、探测距离、夜间表现等方面较为均衡，具备一定优势，车企通常采用多类传感器融合方案。激光雷达按照技术路径细分可分为机械式、混合固态（MEMS）、固态式（OPA、Flash）三种类别。其中机械式发展较早，技术成熟度高；固态式在性能、成本上要优于机械式，但技术上还有待突破。当前对于激光雷达的评判标准集中在车规级、可量产、低成本三个方面，在车规级方面，镭神智能CH32混合固态激光雷达，在国内率先通过车规级认证，在可量产与低成本方面，固态式激光雷达体积小、整体量产成本和量产难度较低，容易在技术成熟后产生可大规模应用的市场价格。尽管固态式在整体性能上优于机械式，但距离技术上的完全成熟还需要一段的时间，因此短期内激光雷达市场上仍旧是机械式与固态式激光雷达并存的局面。

人工智能作为新一轮科技革命和产业变革的新赛场，已经成为抢占未来发展先机的重要突破口。随着人工智能发展进入新时期，如何落地应用、与实体经济融合，成为当前产业关注的重要议题。交通行业关系国计民生，建设交通强国不仅是建设社会主义现代化强国的内在要求，也是顺应世界交通发展大势的客观需要。国家及相关部委先后印发多项政策文件，立足全局统筹推进交通强国建设，大力发展智慧交通。

自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高，且开放道路测试仍受到法规限制，极端交通条件和场景复现困难，测试安全存在隐患。世界各国交通环境也大相径庭，形成全球通用的产业链体系比较困难。以上种种问题使得自动驾驶产业链的全球化发展和技术交流面临众多实际问题。因此，基于场景库的仿真测试是解决自动驾驶研发测试挑战的主要路线。自动驾驶仿真测试已经被行业广泛接受。

会提供可灵活组合的计算和通信平台，如区域网关、整车域控制器、自动驾驶域控制器、智能座舱域控制器，在软件平台上华为会提供满足AUTOSAR的规范的VOS，自适应AUTOSAR的IOS以及基于用于座舱的来自华为手机鸿蒙的HOS，并在三大OS基础上提供跨OS服务框架的HS，HS的全名叫做华为Automotive Service。

车路协同系统是以路侧系统和车载系统为基础进行构建，通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的系统，是推动自动驾驶步入L3及以上更高等级的必要系统，可加速自动驾驶进程和推动智慧交通行业的发展。在国家利好政策和5G商用的驱动下，中国车路协同行业市场规模将于2024年达到1，841.1亿元人民币，其中，路端将是前期行业的主要增长领域。