机器人是否要做成人形的讨论始终存在，但机器人最先放量、兑现到报表确定性高是 灵巧手（或灵巧上身）。从方案角度来看，工业端应用短期我们判断以夹爪为主，以钧 舵机器人为例，其二指和三指夹爪已成功出货比亚迪等知名企业；而部分柔性场景， 如不规则物体搬运等，仍需要灵巧手。

随着工业自动化和人工智能技术的不断进步，机器人正逐渐从单一的重复性任务执行者转变为能够执行复杂、多变任 务的智能体。在这一转变过程中，灵巧手作为机器人与外界交互的重要工具，其重要性日益凸显。灵巧手的设计灵感 来源于人类手部的复杂结构和功能，它使得机器人能够执行诸如抓取、操纵、甚至感知等多样化任务，极大地扩展了 机器人的应用范围和操作能力。