随着数字经济的蓬勃兴起，AI技术正加速从虚拟空间向实体经 济领域拓展，机器人作为AI技术的理想载体，凭借其高度的灵活性 和强大的适应性，正在迅速发展并广泛应用于各个行业，成为推动产 业升级和变革的重要力量。工业领域自动化基础良好、环境结构化程 度高且市场需求大，成为近期“机器人+人工智能”应用落地的首要 方向。凭借其在提高生产效率、降低人力成本、提升产品质量等方面 的显著优势，“机器人+人工智能”正在汽车制造、电子信息、金属 材料等关键行业加速落地，展现出广阔的应用前景。

“机器人+大模型”是迈向AGI时代的有效途径：人工智能大模型的语 言处理能力可以被看作“大脑”，若想真正发挥通用人工智能的力量，未来的 AGI 需要有具身实体。LLM有助于实现任务级编程/交互，整个过程基本不需 要或者仅需少量人类的介入和确认，降低了机器人的使用门槛。多模态大模型 使得机器人开始理解如何合理使用多种输出能力来更好的完成任务。但我们 离通用人工智能还很遥远，仍然存在许多尚未解决的重大问题，如多模态融 合、安全性、高质量训练数据缺乏等。

AI 大模型与人形机器人融合：随着人工智能算法和机器学习技术的进步，AI 大模型等人工智能技术正转变机器人的决策逻辑，帮助人形机器人软件层面开始具备较强的解决方案，使其变得越来越智能。这些技术将使人形机器人在动态环境中更好地感知、推理和行动，理解人类语言，并从经验中学习。

2025 年人形机器人量产渐进，特斯拉上调 2025 年 Optimus 量产预期至几千 -1 万台，2026 年有望外销，英伟达打造机器人底层开发生态。国内外大厂纷纷布局，国内新势力已开启小批量验证。灵巧手是核心硬件，其传感器有望受重视。建议关注相关产业链企业，存在核心技术、量产等风险。

近期，多模态大模型进展不断。谷歌推出多模态大模型Gemini 1.0，支持输入文本、图像、音频和视频，输出图像和文字。彭博社最新一期 “Power On”透露，苹果计划在6月份的全球开发者大会（WWDC 2024）上 推出一系列基于生成式人工智能的工具。新加坡国立大学NExT++实验室和清 华大学联手打造了一个可以同时进行对话和检测、分割的多模态模型 NExT Chat，扩展了多模态大模型的区域理解能力。我们认为多模态大模型的快速发 展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程，24 年有望 成为量产元年。

产业明显提速，差异化渐显，短期工业场景有望率先落地，长期空间广阔。1）产业在加速：产业政策密集出台，产业联盟 &基金纷纷成立，融资数量大幅增长，推动产业形成“资金—技术—产品”闭环。2）差异化渐显：国内机器人在上下肢、 视觉等硬件方案及模型路线等软件层面存在差异化且仍未收敛。3）短期爆发在即，长期空间广阔：应用环节较为明确为汽 车、3C行业，有望率先起量，逐步延伸至其他制造业及搬运、零售等服务业，有望于2030年走进家庭。

2021年8⽉，⻢斯克在特斯拉 AI Day 上提出要开发⼈形机器⼈，旨意是解决重复性⾼、单调枯燥的危险差事。⼀年后的10⽉，全尺⼨ 仿⽣机器⼈ Optimus 正式亮相，它充满机械感的躯⼲和动作，已经让很多⼈对⼈形机器⼈的想象得到了满⾜。 2022年8⽉，⼩⽶发布 全尺⼨通⽤⼈形机器⼈ CyberOne ，如⼀⽯激起千层浪。AGI（Artificial General Intelligence ，通⽤⼈⼯智能） 的⽕热发展为仿⽣机器⼈ 的实现补全了最后⼀块拼图。Engineered Arts 制造的⼈形机器⼈ Ameca 是⾸个接⼊ GPT-3 的仿⽣机器⼈，它拥有优秀的表情模拟和控 制，⼤模型使它能像⼈类⼀样交流。不少机器⼈团队之前正等待着 AGI 、⼤模型的诞⽣，⼀举解决仿⽣机器⼈的智能问题。近期， 「具⾝智能（Embodied AI）」已成为 AI 研究新热点。

地平线创业目标是成为机器人时代的Wintel，战略聚焦智能驾驶。在万物智能时代，每辆车、每个电器都 是个机器人，具备环境感知、人机交互和决策控制的能力；地平线创业目标是为机器人提供智能计算平台（地平线机器人-W 港股公司深度报告 础设施，芯片+操作系统），将AI神经网络放置在芯片中。公司使命是“赋能智能汽车和机器人，让人类生活 更安全、更美好”；愿景是“打造人人爱用的智能驾驶产品”。

具身智能（EAI）是推动通用人工智能（AGI）发展的关键技 术，具有广阔的应用前景。其技术涵盖计算机视觉、自然语言处理和机器人技 术，尤其在具身感知和交互方面表现突出。基于多模态大模型和世界模型的具 身智能体，不仅能够理解并适应复杂的物理和虚拟环境，还能在动态场景中与 人类自然互动，执行复杂任务。

近期一揽子稳经济政策将陆续出台，随着政策效果逐步显 现，有望带动地产端需求筑底回稳以及基建端投资持续改善，同时新 一轮集中换新周期启动叠加大规模设备换新政策催化，有利于国内工 程机械品类需求持续改善；同时，国产企业持续开拓海外市场，印 度、中东等海外市场仍具有较大发展空间和机遇，随着我国工程机械 产品品质提升、本地化建设和渠道布局完善等，国内厂商仍有出口规 模有望持续增长。