“机器人+大模型”是迈向AGI时代的有效途径：人工智能大模型的语 言处理能力可以被看作“大脑”，若想真正发挥通用人工智能的力量，未来的 AGI 需要有具身实体。LLM有助于实现任务级编程/交互，整个过程基本不需 要或者仅需少量人类的介入和确认，降低了机器人的使用门槛。多模态大模型 使得机器人开始理解如何合理使用多种输出能力来更好的完成任务。但我们 离通用人工智能还很遥远，仍然存在许多尚未解决的重大问题，如多模态融 合、安全性、高质量训练数据缺乏等。

AI 大模型与人形机器人融合：随着人工智能算法和机器学习技术的进步，AI 大模型等人工智能技术正转变机器人的决策逻辑，帮助人形机器人软件层面开始具备较强的解决方案，使其变得越来越智能。这些技术将使人形机器人在动态环境中更好地感知、推理和行动，理解人类语言，并从经验中学习。

《中国具身智能创投报告》由量子位智库于2024年7月发布，全面分析了具身智能的背景、现状及未来趋势。具身智能是基于物理身体进行感知和行动的智能系统，通过与环境交互产生智能行为。近年来，科技巨头如谷歌、英伟达等纷纷布局具身智能，推动其发展。报告指出，具身智能创业公司数量众多，技术实力优越，吸引了大量投资。国内具身智能市场仍处于早期阶段，但发展迅速，多家创业公司已获得融资并推出产品。创业者多来自顶尖院校和科技公司，具备深厚的学术和产业背景。未来，具身智能创业公司将继续结合仿真数据和真实数据训练机器人，推动技术更新与应用落地。

具身智能（EAI）是推动通用人工智能（AGI）发展的关键技 术，具有广阔的应用前景。其技术涵盖计算机视觉、自然语言处理和机器人技 术，尤其在具身感知和交互方面表现突出。基于多模态大模型和世界模型的具 身智能体，不仅能够理解并适应复杂的物理和虚拟环境，还能在动态场景中与 人类自然互动，执行复杂任务。

大模型驱动的具身智能是涵盖人工智能、机器人学和认知科学的交叉领域,重点研究如何将 大模型的感知、推理和逻辑思维能力与具身智能相结合,提升现有模仿学习、强化学习、模型预测控 制等具身智能框架的数据效率和泛化能力.近年来,随着大模型能力的不断提升,以及具身智能中示 教数据、仿真平台、任务集合的不断完善,大模型和具身智能的结合将成为人工智能的下一个浪潮, 有望成为人工智能迈向实体机器人的重要突破口。