“机器人+大模型”是迈向AGI时代的有效途径：人工智能大模型的语 言处理能力可以被看作“大脑”，若想真正发挥通用人工智能的力量，未来的 AGI 需要有具身实体。LLM有助于实现任务级编程/交互，整个过程基本不需 要或者仅需少量人类的介入和确认，降低了机器人的使用门槛。多模态大模型 使得机器人开始理解如何合理使用多种输出能力来更好的完成任务。但我们 离通用人工智能还很遥远，仍然存在许多尚未解决的重大问题，如多模态融 合、安全性、高质量训练数据缺乏等。

2025 年人形机器人量产渐进，特斯拉上调 2025 年 Optimus 量产预期至几千 -1 万台，2026 年有望外销，英伟达打造机器人底层开发生态。国内外大厂纷纷布局，国内新势力已开启小批量验证。灵巧手是核心硬件，其传感器有望受重视。建议关注相关产业链企业，存在核心技术、量产等风险。

近期，多模态大模型进展不断。谷歌推出多模态大模型Gemini 1.0，支持输入文本、图像、音频和视频，输出图像和文字。彭博社最新一期 “Power On”透露，苹果计划在6月份的全球开发者大会（WWDC 2024）上 推出一系列基于生成式人工智能的工具。新加坡国立大学NExT++实验室和清 华大学联手打造了一个可以同时进行对话和检测、分割的多模态模型 NExT Chat，扩展了多模态大模型的区域理解能力。我们认为多模态大模型的快速发 展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程，24 年有望 成为量产元年。

近期一揽子稳经济政策将陆续出台，随着政策效果逐步显 现，有望带动地产端需求筑底回稳以及基建端投资持续改善，同时新 一轮集中换新周期启动叠加大规模设备换新政策催化，有利于国内工 程机械品类需求持续改善；同时，国产企业持续开拓海外市场，印 度、中东等海外市场仍具有较大发展空间和机遇，随着我国工程机械 产品品质提升、本地化建设和渠道布局完善等，国内厂商仍有出口规 模有望持续增长。

AI 大模型为人形机器人补齐关键“大脑”，AI大模型问世前，人形机器人仅能 根据预先编辑的程序完成简单的任务，应用场景难以拓展。AI大模型兴起将语义理 解、推理等能力引入，赋予机器人类人思考并完成复杂任务的能力，补齐了关键“大 脑”，加速人形机器人进化。

特斯拉人形机器人持续进化，有望拨开产业迷雾、引领全新开发热潮；解构Optimus：迈向智能化+大众化，核心是快速迭代+关键部件降本；产业链迎来关键成长机遇，关注国产供应链的布局与渗透；风险提示： 人形机器人产业化不及预期，人形机器人产业链构建不及预期，应用场景拓展不及预期。