虽然四条腿的机器人能够完成令人印象深刻的技能，比如拉飞机或爬篱笆，但它们仍然有一些限制。在大多数情况下，它们需要一个相当大的表面来行走。意大利机器人研究人员正试图改变这种状况。他们发明了一种机器人控制器，可以让四足机器人穿过一块平衡木。

这种四条腿的机器人可以只用两条腿保持平衡，并踮着脚尖行走。在数字模拟中，控制器允许一个90公斤重的机器人通过只有6厘米宽的桥。在一段视频中，意大利技术研究所(IIT)的研究人员展示了一个装有控制器的机器人是如何在被推来推去的情况下，用两只脚保持平衡的。机器人甚至可以在调整不同高度时用两条腿保持平衡。印度理工学院的研究小组在arXiv上发表了一篇论文，详细阐述了他们的发现。

在美国，波士顿动力公司的Spot可以说是最受欢迎的四足机器人，但随着研究人员开发出像IIT这样的机器人控制器，我们可能会看到更多四足机器人的应用。