哈佛大学开发出基于纺织物的软机器人 | 智能技术
时间:2020-07-09 来源:章鱼通
机器人织物或纺织品并不是什么新东西,但它们通常附着在笨重的外部机器上,通过调节内部的气压使其移动或改变形状。由于这可能会限制它们的潜在应用,哈佛大学的一个研究小组聚在一起开发了一种基于纺织物的软机器人,这种机器人不需要连接任何机器就能自我调节。
来自哈佛大学威斯生物工程研究所、约翰·保尔森工程和应用科学学院以及化学和化学生物学系的研究人员来自不同的学科。他们设计了一种名为智能热致驱动纺织品(STATs)的机器人面料,由密封的袋装Novec 7000液体组成。加热后,液体蒸发,其体积扩大100倍,从而改变织物的形状。但当它冷却后,它又凝结成液体,从而使织物泄气。
为了消除对外部机器的需求,他们在用于统计的材料中编织了电子导电镀银线。这些线作为智能织物的加热器和传感器元件,使Novec 7000的液相从液体转变为蒸汽或反过来,所需的温度和压力变化得以实现。该研究的第一作者之一克里斯托弗·佩恩解释说:
“通过集成的‘闭环反馈’控制器,即使被置于外部温度波动的环境中,STATs也能自动保持压力,比如靠近主动冷却系统的空气管。”
研究人员说,他们可以批量生产任意几何形状的织物,这给了它广泛的潜在应用。它可以用于机械疗法的可穿戴设备,例如,可以对损伤施加压力,加速组织修复。它还可以用在有反应的垫子上,帮助防止床和轮椅上的溃疡,甚至可能用于为前卫的时装秀设计动感服装。

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