几十万条鲑鱼在养鱼场里游得很紧，至少在一段时间里，养鱼人和鱼人有着同样的目标：保持鱼的健康、饮食和生长。因此，必须在压力水平低、寄生虫不会对其健康构成危险且食物充足的情况下，为鱼类提供环境条件。饱经沧桑的鱼，不吃不生也不给养鱼人带来利益。

TalTech Centre for Biotological，Maarja Krausma教授说，"为了有效观察鱼类的自然状态，需要有一种技术，以便能够到达鱼场的每个角落，例如，受惊吓的样品可能藏在那里。必须观察该饲料是否到达所有鱼，还是只到达更具侵略性的α样本，不论这些鱼有无寄生虫或任何其他健康问题，等等。

鱼类在鱼笼中的行为传统上是由人类潜水者或水下机器人来研究的。潜水员的工作是昂贵的，最重要的是，鱼害怕入侵者，因此潜水不可能观察鱼在自然状态下。使用大型水下机器人也有同样的问题。

因此，来自塔林理工大学、爱沙尼亚生命科学大学和挪威科技大学的研究人员与研究组织SINTEF和世界最大的鱼类养殖公司之一SalMar合作，进行了试验，以确定应使用何种检验机器人观察其天然状态下的鱼类。分析了鱼在潜水员和不同机器人在场时的行为，并与它们进行比较，以确定哪些特征在机器人的发展中更为有效地监测动物。

实验结果显示，在TalTech生物机器人研究人员发明的、缓慢移动的小海龟UCAT面前，鱼表现得非常平静、自然。传统的商业水下机器人会吓跑鱼类，迫使它们迅速逃跑，潜水员根本不能接近鱼群在水下观察它们，而U-CAT能够接近鱼场里的鱼，并能够提供它们状况的宝贵见解。该研究为设计用于观察动物的机器人提供了其他有用的线索，比如机器人应该是什么颜色，应该如何移动。

Maarja Krausma教授说：“机器人与人之间的互动已经调查了几十年，但动物机器人的互动和交流几乎未被发现。然而，这些研究具有重要的意义：这些研究将激发环境监测和农业自动化方面的进步，并有助于建立机器人促进野生动物研究。

与世界各地的野生捕捞相比，养鱼业占有更大的市场份额，份额稳步增长，目前构成一个营业额超过30亿美元的行业。