章鱼是一种聪明的海洋动物。由于它们拥有令人难以置信的触角，它们在操纵物体方面也具有优势。受此启发，哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和北京航空航天大学的研究人员开发了一种带有吸盘的软机器人触手，该触手可以适应许多不同的情况。

哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）和北京航空航天大学的研究人员开发出了一种由章鱼启发的软机器人手臂，它可以抓握，移动和操纵各种物体。其灵活的锥形设计与吸盘配合使用，使抓具牢牢抓住各种形状，大小和质地的物体，从鸡蛋到iPhone到大型健身球。

十多年前，Festo就启动了仿生学习网络。Festo与学生，大学，研究所和开发公司合作，赞助了该项目，并建立了测试平台和技术平台。目的是从仿生学中汲取灵感，以此作为新技术的灵感来源，并在工业自动化中实现这些新技术。这项研究发表在《软机器人》上。

“最近对章鱼式机器人的研究大多集中在模仿手臂的吸力或手臂的运动上，而并非同时进行，”最近获得博士学位的奥古斯特·多梅尔（August Domel）说。哈佛大学毕业生，该论文的第一作者。“我们的研究首次量化了手臂的锥形角度以及弯曲和抽吸的组合功能，这使得单个小型抓具可用于多种物体，否则将需要使用多个抓具。”

软机器人由两个阀门控制，一个阀门施加压力来弯曲手臂，另一个阀门使吸盘接合真空。通过改变压力和真空度，手臂可以附着在任何物体上，包裹起来，搬运并释放。

柔性的抓手为何重要：《麻省理工学院技术评论》的杰米·康德利夫曾说：“值得注意的是，抓握形状不规则且滑溜的物品对于大多数机器人来说都是一项艰巨的任务，而诸如此类的进步将使机器人更容易在机器人中担当更多角色。工厂和房屋。”

柔性抓手的另一个关键优势在于安全级别。费斯托此前的柔性抓手视频无疑都在说明：“它满足了软机器人组件的严格标准。” 这意味着它具有“未来协作工作空间的潜力”。

研究人员首先研究了章鱼手臂的渐缩角度，然后量化弯曲和抓取物体的哪种设计最适合软机器人。接下来，团队研究了吸盘的布局和结构，并将其纳入设计中。

北京航空航天大学学生 ，共同第一作者谢哲欣（Zhexin Xie）博士说：“我们为我们的软执行器模拟了这些吸盘的总体结构和分布。” “尽管我们的设计比生物设计要简单得多，但是这些基于真空的仿生吸盘可以附着在几乎任何物体上。”谢哲欣也是Festo触手夹爪的共同发明者，这是该技术在商业原型中的第一个完全集成的实现。

研究人员用两个阀门控制手臂，一个阀门施加压力来弯曲手臂，另一个阀门使吸盘接合真空。通过改变压力和真空度，手臂可以附着在物体上，包裹，携带和释放物体。柔软的有机硅结构是气动控制的。施加压缩空气后，触手向内弯曲并包裹物品。该团队遵循自然模型提出了自己的设计：触手内侧有两排吸盘-小吸盘和大吸盘。研究人员成功地在许多不同的物体上测试了该设备，包括薄塑料片，咖啡杯，试管，鸡蛋甚至活蟹。逐渐变细还使手臂可以挤入狭窄的空间并取回物体。