随着对医疗保健系统的需求迅速增长，护士通常将18%至40%的时间花在执行直接的病人护理任务上，对许多病人来说，这种情况经常发生，而且几乎没有时间进行观察。刷头发的个人护理机器人可以提供实质性的帮助和缓解。

这看起来可能是一种真正激进的"自我保健"形式，但对于剃须、洗头发和化妆等事情来说，狡猾的机器人并不是新鲜事。 2011年，科技巨头松下电器开发了一种可以洗头发、按摩甚至吹干头发的机器人，明确设计它的目的是帮助"老年人和行动不便的人安全舒适的生活，同时减轻护理人员的负担" 。

然而，梳理毛发的机器人被证明缺乏探索，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSail）和哈佛大学（Harvard University）的软数学实验室（Soft Math Lab）的科学家开发了一个带有传感器软刷子的机器人手臂装置，配备了一个摄像头，可以帮助手臂"看到"并评估卷曲程度，以让系统规划一个微妙的、节省时间的刷子。

他们的控制策略是适应纤维束缠结的程度，他们通过刷从直发到卷发的假发来测试"机器人假发" 。

虽然" RoboWig "的硬件设置看起来很未来派，光彩照人，但头发纤维的基本模型才是它的特点。 CSAIL Postdoc Josie 休斯和她的团队研究了缠绕的软纤维束作为一组缠绕的双螺旋-想想经典的DNA Strands 。这种粒度水平为操纵软纤维束的数学模型和控制系统提供了关键的见解，在纺织业、动物护理和其他纤维系统中有着广泛的应用。