9月19日，普渡机器人，这一全球服务机器人领域的佼佼者，隆重推出了其首款类人形机器人——PUDU D7。这款机器人融合了仿生双臂与全向移动底盘的精湛设计，使得它在各种复杂场景下都能游刃有余地执行任务，从而更好地满足了跨行业客户多样化的实际需求。展望未来，PUDU D7有望在2025年实现全面的商业化应用，这一里程碑式的进展预示着通用具身服务机器人在商业化道路上将迎来重大突破。

普渡机器人创始人兼CEO张涛在接受采访时表示：“正是发明家精神，这一普渡的核心价值观，激励我们在服务机器人的道路上不断探索与创新。PUDU D7的诞生，不仅是我们在专用型机器人、类人形机器人以及人形机器人研发历程中的重要一步，更彰显了我们对服务机器人行业未来的坚定信心。我们致力于通过这三种机器人形态的共同发展，为各行业客户提供卓越的价值体验，助力解决当前面临的挑战，并为客户开辟全新的发展机遇。”

普渡首款类人形机器人PUDU D7的产品特性及其在服务机器人行业的影响
PUDU D7的推出，标志着服务机器人行业进入了一个新的发展阶段。其独特的类人形设计，不仅赋予了它卓越的产品力，更使其在通用性方面实现了重大突破。这一创新设计，将专用机器人、类人形机器人和人形机器人三种形态有机地融合在一起，共同构成了服务机器人的未来行业生态。这种多元化的形态定义，无疑为通用具身服务机器人的发展开辟了新的道路。

普渡首款类人形机器人PUDU D7的三大形态特点
普渡X实验室Pudu X-Lab最新孵化的PUDU D7，以其独特的类人形设计在服务机器人领域脱颖而出。这款身高165厘米、体重45公斤的机器人，不仅拥有仿生臂展65厘米，更配备了高达30个自由度，使其动作既灵活又精确。在配备灵巧手后，其自由度可进一步提升至50，从而能够应对更为复杂的任务挑战。这种高度仿生的设计，不仅赋予了PUDU D7卓越的产品特性，更为服务机器人行业的未来发展带来了新的启示。

PUDU D7的移动能力与续航

PUDU D7以其类人构型和出色的移动能力脱颖而出。其底盘设计支持360度全向移动，最大速度可达到2米/秒，甚至能在最大10度的斜坡上稳定行走。这种高机动性让它在狭小或高动态环境中都能轻松穿行，无论是繁忙的餐厅还是工业车间，都能高效完成各项任务。更令人印象深刻的是，D7配备了超过1KWh的大容量电池，确保其可持续工作8小时以上，满足长时间作业的需求。

在技术方面，PUDU D7集成了普渡机器人在定位、感知、规划、调度和控制等多个领域的领先技术。它配备了RGBD相机、激光雷达、全景相机等多种传感器，并采用普渡自研的运动控制算法和融合SLAM定位技术。这些先进技术使得D7能够在广阔且动态复杂的场景中实现高精度定位和稳定导航。

PUDU D7的通用操作能力与精细操作
PUDU D7不仅移动能力出众，其上部还配备了通用操作能力和元学习交互功能，使得它能够应对电梯操作、物品搬运与分拣等多场景下的复杂任务。其仿生单臂拥有高达10公斤的负载能力，且末端重复定位精度可达到惊人的1毫米。这样的设计使得D7在执行精细操作时游刃有余，无论是工业还是商业服务场景，都能轻松应对。

类人形机器人PUDU D7的出色操作能力
普渡机器人凭借其融合的数据驱动具身智能，以及创新的“大脑大模型”与“小脑大模型”分离策略，为PUDU D7赋予了卓越的AI智能交互和具身智能学习能力。这使得D7能够深刻理解并迅速响应各种服务场景中的复杂指令，通过持续的学习和优化，不断适应高效完成各项任务。

高灵活性及具身智能学习能力的结合，使得PUDU D7类人形机器人成为跨场景端到端任务解决的佼佼者，有望推动通用具身服务机器人的大规模商业化应用。

重塑客户价值：类人形机器人的大规模商业化潜力

普渡今年1月提出的R2X（Robot-to-Everything）生态架构，为机器人行业的开放协同提供了切实可行的解决方案。R2X的核心在于机器人与场景内各种设备的万物互联，以构建全场景智能生态。然而，实现这一目标并非易事，尤其是IoT技术的局限性在现实场景中不容忽视。

以酒店和写字楼为例，R2X的实现需要机器人与电梯、门禁等众多设备无缝连接。尽管IoT技术是一种可能的解决方案，但设备改造的高成本和溢价风险成为不可忽视的问题。这些问题不仅制约了服务机器人的商业化进程，也成为了实现R2X生态架构的主要挑战。

R2X场景下类人形机器人的电梯及门禁操作
长期以来，服务机器人行业面临着一个共同的挑战：如何高效地完成跨场景端到端任务。在餐饮场景中，服务机器人送餐后的上菜环节往往需要人工介入，缺乏连贯性。而在酒店场景，尽管机器人能够迎宾和客房配送，但房间内清洁与客房服务仍需人工完成，影响了服务的闭环。

然而，普渡的类人形机器人PUDU D7在这方面取得了显著进展。凭借AI技术与多元形态的融合，D7能够灵活地满足客户的多样化需求。其配备的夹爪或灵巧手使其能够自由地按、拿、取、放物品，并通过操作机械臂完成电梯按键、刷门禁卡以及上菜等复杂任务。这不仅节省了IoT技术的重复改造成本，还提升了跨场景任务的通用性，从而实现了不同场景内真正的端到端智能化，显著提升了服务机器人产品的客户价值。

类人形机器人在跨场景任务中的卓越表现

普渡的类人形机器人D7不仅在电梯及门禁操作上展现出色，其跨场景任务能力同样令人瞩目。得益于Scaling Law的具身智能学习进化能力，D7能够随着持续的学习和迭代，逐步掌握更多通用复杂任务。服务机械臂的引入更是解决了任务泛化性的难题，使其能够应对不同场景下的多样化需求。

展望未来，D7的功能和应用领域将不断拓展。在餐饮场景中，它将实现从送餐、上菜到回盘、清洁的全流程服务；在酒店管理领域，D7将担任迎宾、行李搬运、客房服务等多重角色；而在工业生产领域，其上下料、分拣、搬运、出库等工作也将得心应手。通过持续的自我优化和学习，D7的应用能力将不断得到提升和拓展，为服务机器人在跨场景端到端任务解决能力上带来革命性的突破。

类人形机器人的具身学习能力

普渡机器人在技术、产品及形态上的不断创新，都源于对客户需求的深刻洞察和痛点理解。通过具身智能技术，D7等类人形机器人不仅能在电梯及门禁操作上大放异彩，更能在跨场景任务中游刃有余。这种学习能力使得D7能够随着持续迭代而逐步掌握更多通用复杂任务，从而满足不同场景下的多样化需求。

展望未来，类人形机器人将在餐饮、零售、酒店、工业、医疗、教育等多个细分行业发挥其独特优势，推动通用具身服务机器人的商业化进程。普渡机器人的持续创新和领先技术，将为客户带来更高效、更智能的服务体验，引领行业迈向全新的发展阶段。