近日，天创机器人研发的国内首台智能巡检机器人T9-W防爆轮式机器人，凭借其独特的光学与声学气体泄漏检测技术，成功加入江苏斯尔邦石化厂的运维体系。该机器人作为“新质运维生力军”，已在EVA管式反应坝区域投入使用，展现了其卓越的性能与效率。

江苏斯尔邦石化厂主要负责运营一个年产240万吨的醇基多联产项目，该项目的原料是甲醇，通过生产过程可得到丙烯、乙烯以及一系列衍生精细化工产品。在厂区内，EVA装置的反应坝是一个高压且高危的防护重点区域。这个区域内遍布着众多管道法兰和关键机组生产设备，因此需要不间断的监护和巡检。然而，传统的人工巡检方式存在诸多弊端，如耗时耗力、效率低下、安全隐患大，同时巡检的质量和可靠性还受到个体经验等不可控因素的影响。

依据EVA装置反应坝区域的设备设施巡检运维标准，天创机器人精心部署了一套T9-W防爆轮式机器人。这套机器人系统能够对区域内的化学液体生产设备、气体管线罐体等进行全方位、全天候的巡查，从而实现对隐患的及时发现与处理。

“新质巡航力”智能规划点检路径

天创T9-W防爆轮式机器人，融合了激光导航与视觉辅助的复合导航技术。它能自动通过激光扫描建立地图，使监控平台能灵活控制规划路径。在执行巡检任务时，如遇到障碍物，机器人会智能停止或自主绕障、避障。它能在规定时间内高效完成EVA装置反应坝的设备点检路线及区域设施的巡检工作，确保路线精准无误。任务完成后，机器人会自行返回充电房，为下一轮任务储备充足电量。

“新质洞察力”助力跑冒滴漏无处遁形

T9-W防爆轮式机器人创新地集成了光学与声学气体泄露检测仪的云台，使其在EVA管式反应坝区域针对乙烯、醋酸乙烯酯等挥发性、压缩性气体的检测上，展现出“定性、定量、定位”的复合式加强型识别分析能力。这一技术突破使得任何微小的气体泄露都难逃机器人的“慧眼”。

同时，通过采用波束成形声源定位与声场图像重构技术，T9-W防爆轮式机器人能以图像方式清晰呈现泄漏点，实现无人化、远距离及对不同介质泄漏的检测功能。这不仅提高了化工厂区内“跑冒滴漏”现象检测的时效性和精准度，还能在异常情况发生时，第一时间通知运维人员，并引导他们准确抵达隐患地点进行检修。
此外，借助T-RADE天算系列AI算法，T9-W防爆轮式机器人能够进一步分析设备缺陷、表计阀门状态等信息。其搭载的5G通讯模块确保了数据信息实时回传的速度与效率。通过集控系统平台，运维人员可以实时监控与控制机器人的巡检任务，随时获取设备运行状态、环境信息等关键数据。这些数据不仅有助于运维人员及时获取巡检结果和报警信息，还能通过生成巡检报告和分析设备运行趋势，为调整维护策略和工作重点提供有力支持。

以机器智慧，探索无人之境

天创机器人与斯尔邦石化携手，共同打造全方位的智慧运维体系。借助设备与设施巡检数据的标准化分析管理，我们提升了EVA管式反应坝区域的整体感知能力，包括监测、预警、处置以及评估等各个运维环节。这一合作，不仅推动了化工行业的智能化发展，更确保了生产过程的安全与高效。