近期，清华大学交叉信息研究院人工智能方向的研究团队在国际知名的机器人与自动化学术盛会IEEE International 

Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)上，发表

了一系列突破性的科研成果。陈建宇、高阳、吴翼、许华哲、弋力、赵行六位助理教授团队共发表8项创新科研进展，

涵盖机器人运动控制、通用机器人操作、多模态对比学习，以及自动

驾驶等多个前沿研究方向。另有6项工作将于ICRA workshop进行同步展示。