方案一：N1+ Xarm 

该方案由EAI Smart高性能室内移动机器人平台+Xarm轻量协作机械臂+两指夹持器+激光雷达（实现导航，避障，路径规划） +IMU（导航时确定的姿态及运动的方向）+视觉传感器+高性能移动工作站（ROS 主站）+ROS 操作软件几个部分组成。

SMART室内智能移动机器人是 EAI最新研制的一款高标准、开放的ROS SLAM研究平台。其内置高性能 Slam 导航模块、高精度 G4 激光雷达；采用先进的动力悬挂装置，具备优异的平稳性和地面适应性；采用高标准的电气系统及结构设计，具备高级别的负载能力、越障能力、精确导航能力；采用开源ROS机器人操作系统、适合客户进行二次开发。

机械臂为Xarm  6自由度轻量协作机械臂。该机械臂将柔美的外观设计与全面的安全性设计融为一体，整机（带控制箱）仅重14kg，臂展最大为700mm，负载为5kg，最大末端速度达到1000mm/s，重复定位精度可达到0.1mm。在软件支持上则有Python/C++/ROS及图形化的编程模块。可进行位置、速度、力矩控制，产品API函数库对用户开放。XArm配置了两指夹持器，可完美进行移动抓取的研究和应用。

整体方案使用ROS（www.ros.org）开放式架构。ROS框架定义了一个组织良好的机器人软件系统结构，包括数百个用户提供的软件包和称为堆栈的软件包集合，实现功能如本地化和映射，规划，操作，感知等。这个特性简化了软件开发周期，并允许软件组件的轻松集成和重用，无论它们是视觉，SLAM,点云处理，掌握，规划，集群等中的设备驱动或最先进算法。

机器人的软件包括导航系统以及用于任务规划，提供定制化ROS系统及组件ROS驱动、完全配置的 MoveIt运动规划软件包、自主导航软件包、提供地图生成与定位软件。该套系统可以用于双臂交互及协作、移动抓取、遥操作机器人、服务机器人、移动仓储机器人等方面的研究和应用。

方案二：Smart alpha 

Smart alpha 是EAI开发的新一代综合智能开发平台，产品外观设计精巧，系统配置丰富，整机部署快捷灵活，可实现远程自动巡航。Smart alpha具备自主导航功能，并可集成情景识别与深度学习算法，结合人物和物体识别摄像头，具备自动回充功能，是一款高效的一站式智能移动机器人开发平台系统。

系统由移动平台、智能协作机械臂、视觉控制器以及通信模组等部分组成。Smart alpha还可配备激光雷达、差分GPS模块、深度视觉、超声波和红外、六维力传感器等多种传感器模块。同时还可搭载高清云台变焦摄像头、全景摄像头和各种物联网设备等。