项目类型：刹车油管全自动装配检测线

生产节拍：12S/PCS;

对应机种：多机种切换生产；

工件Load/Unload : 全自动上料（油管、中间接头、衬芯、护套、端接头）；

                                与物流AGV小车对接

工艺内容：油管中间接头和衬芯装配压合、油管护套装配、油管端接头装配压合、油管成品高压测试、油管成品各接头位置及角度测试、油管成品端接头螺纹测试、油管成品端接头打标；

布局方式：多机器人协作；

典型应用：6轴机器人、SCARA机器人、3D相机、2D相机、激光打标、接头伺服压合