项目类型：热水器端盖冲压自动化连线设备

项目描述：6台压力机、机械手板料拆垛系统、磁性分离系统、双料检测系统、涂油机、对中系统、7台川崎RS010机器人、伺服旋转上料台、端拾器、整线控制系统集成（及相应软件）等设备组成。

项目细节：

l 中央控制系统：主线CPU系统采用西门子S7系列。

l 采用总线结构：profinet总线结构。提供机器人接口面板的通讯。

l 触摸屏采用12寸大屏控制。

l 工作循环开始/停止,急停的按钮位于每个单元操作面板上。

l 生产线主控页面：显示生产线上所有设备状态的管理页面。

l 生产数据页面用于显示整线生产数据，班次产量。

l 工件程序号管理：在界面内可以调用，保存，创建新工件程序。

l 整线与压机行程开关交互压机滑块位置信号，与压机交互信号：上死点，下死点，安全点，机器人允许进入点；压机启动; 压机就绪；急停；模具工件到位传感器等信号；