2019年，基于J7卡车平台的 L2级商用车正式投放市场，拥 有车道居中控制LCKS、ACC 、AEB、行车联网等核心功能;2019年，L4级无人驾驶天龙 重卡KL完成实车测试，可实 现V2V编队近车距行驶、利 用ACC+LKA实现自动跟车、 弯道行驶等功能;2017年，百度与厦门金龙联 合开发的L4级无人驾驶小巴 阿波龙样车下线。时速40公 里，使用场景包括工业园区 、机场、景区等封闭场景。