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帮助机器人分析其周围环境 | 机器人
时间:2021-05-07 来源:章鱼通

资料来源:卢森堡大学


卢森堡大学(University of Luxembourg)的物理学家最近提出了一种新的材料,这种材料可以成为帮助机器人了解周围环的新基础设施的关键组成部分。研究小组表明,这种材料可以用来在环境中引入定制的图形信息,人类看不见这些信息,但机器人很容易阅读这些信息。新材料使其成为可能的创新程序,最近已在世界材料科学领域的顶尖期刊之一的高级功能材料上发表。


自动化统治


广泛的自动化是正在进行的第四次工业革命的一个关键组成部分。目前对自动化的兴趣设想了这个概念的巨大扩展,通常涉及自动的,也包括自动的和移动的机器,例如自动驾驶的汽车或无人机。与"工业4.0 "一词可能暗示的不同,这些机器也可能与人类直接互动,即使是在工业生产以外的地方,例如我们的家或非工业工作场所。


卢森堡大学(University of Luxembourg)物理和材料科学系(DPHYMS)教授、该研究的首席研究员扬·拉格沃尔(Jan Lagerwall)解释说: "尽管向无处不在的自动化过渡可能是有益的,但它也面临着许多类型的重大挑战。最重要的门槛之一是安全问题:涉及自动驾驶汽车的悲惨死亡事件屡见不鲜,这表明,尽管有最新的车载传感器和计算技术,但他们目前对自己的环境了解不足。要理解我们人类创造和生活在一个繁忙、复杂和混乱的世界,充满信号,有些重要,有些只是分散注意力,还有一些只是纯粹的噪音。 "


利用液晶的新方法


虽然大多数允许机器人进入人类居住环境的尝试都侧重于为机器人提供多种感官输入和巨大计算能力的组合,但Jan Lagerwall教授及其来自卢森堡大学的两名团队成员Yong Geng和Rijeesh Kizhakidathazhas与新泽西理工学院建筑环境自动化和设计专家Mathew Schwartz教授合作,提出了一种不同的方法。


本文提出的关键突破是实现了由胆石液晶制成的反反射球,通过称为聚合的过程将其转化为固态。在某种程度上,这些球与我们在汽车中的安全背心、路标和某些服装中的反反射球相似,因为它们无论照亮的方向如何,都将光发回源。但有两个非常重要的差异,使这些胆石球形反射器(CSRS)如此有用。首先,反射被限制在狭窄的波长范围内,解释了为什么人眼看不到它们。第二,反射是循环极化的,就像在3D电影中同时放映的两部电影都是循环极化的一样,相反的方式。


"如果你在3D电影中摘下护目镜,你会注意到人类的眼睛无法区分不同的极化,因为我们的眼睛然后都会看到这两部电影,我们只是体验到一种奇怪的"阴影"效应。护目镜包括圆形极化器,一只右手和另一只左手,确保我们的右眼只看到右眼的电影,左边只看到左眼的电影。在电影院外,世界很少出现圆形极化,这意味着CSR的圆形极化非常独特。设计出来的读取CSR编码信息的机器人将有两台摄像机,它们都在CSR反射的紫外线和/或红外区域运行,每个都将有不同类型的圆形极化器,就像3D电影院玻璃一样。机器人从另一张图像中减去了一张图像,这意味着除了CSR之外,所有不循环极化的视觉信息都被排除在外,因为这种信息似乎与两个CSR相同,但它们只允许将计算机编码。

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