LDW 车道偏离预警

通过摄像头检测前方车道线，计算出车身与车道线之间的距离。当驾驶员无意识偏出车道时，系统告警，提示驾驶员回到本车道内，避免危险，系统可输出车道线曲率等信息。

FCW 前向碰撞预警

系统检测到行驶前方有障碍物并有发生碰撞的风险，并根据碰撞时间的具体数值，分别在两个阶段给出二级报警的方式来提示驾驶员采取有效的措施避免碰撞：一级报警通过视觉、听觉方式；二级报警通过视觉、听觉、触觉三种方式来提醒驾驶员。

AEB 自动紧急制动

系统根据前方目标信息和自车状态实时计算人为避撞所需的制动距离和自车的最小制动距离，如判断出无法通过驾驶员操作来避免的碰撞风险；则车辆通过切断动力输出（加速踏板不起作用），不再响应驾驶员加速需求，并自动施加全部制动力进行紧急制动以避免或减缓碰撞。

PCW 行人碰撞预警

TSR 限速指示预警

DSM 驾驶员状态监控

S&E 安全节能控制

4G / 5G交互 + 触发上传

云控平台管理