无人叉车/AGV激光雷达3D SLAM定位导航解决方案

智慧物流

关键特性介绍

■自主灵活激光3D SLAM定位导航

■多重安全防护保障机制

■可视化智能调度系统人机交互界面

■室内外通用导航定位，可动态加载切换3D导航地图，自动出入电梯，跨楼层搬运。

■智能电池电量管理，可自动回充。

镭神智能依托激光雷达为主传感器，开发了当今全球最先进的3D SLAM定位导航的无人叉车应用系统方案，用户可灵活部署于搬运需求的室内外场景，极大提升了搬运作业的自动化、柔性化、智能化水平。

系统功能

该无人叉车应用系统包括两大部分：智能调度系统和无人叉车系统。

无人叉车系统

无人叉车系统是整个应用系统中的执行单元，每台无人叉车通过智能调度系统下发的导航任务，能够自动完成目标货物的自主导航搬运、自动叉卸货以及货物智能识别等任务。每台无人叉车本体基本包括自主定位导航模块、底层传感器集成和驱动模型运动控制、自动叉卸货以及场景中货物智能识别等功能。

3D SLAM定位导航

以多线激光雷达3D SLAM算法实施大场景地图构建，同时融合IMU完成实时激光雷达点云数据与场景地图的精准匹配定位。

安全防护模块

以预警防撞激光雷达建立叉车实时运行的周身三级区域防护，同时辅助红外、缓冲防撞条特殊部位防护。

自动叉卸货及栈板识别定位模块

以深度相机或相机加单线激光雷达融合搭建智能识别定位模块，通过神经网络深度学习方式识别常用栈板模型孔位并通过激光雷达精确测量计算叉孔定位坐标信息。

货物智能识别模块

通过主摄像机模块深度学习训练，可对叉车要作业的货物进行精确识别检测并辅助完成智能搬运。