电商AGV运动控制方案 概述

步科电商AGV运动控制方案以小巧的体积、优越的性能、稳定可靠的设计，保证了电商AGV小车运动平的稳性及控制的准确性。

电商AGV运动控制方案 组成

本方案主要应用步科伺服驱动一体机，使得整个驱动部分与车载控制系统的接口只需用一根CAN或485通讯线连接。其中伺服驱动一体化设计主要由两部分组成：

1.将两个行走电机驱动器二合一设计，集成在一块驱动板上

2.将顶升、回转两部分的电机分别与驱动集成，成为伺服一体机。

电商AGV运动控制方案 功能

体积更小

行走伺服驱动器二合一设计，结构紧凑，满足电商AGV内部空间要求；

顶升、回转伺服集低压伺服电机+ 驱动器+ 编码器为一体，体积更小，节省安装空间。

可靠性高

驱动器部分在发生过温，短路等情况时内部保险熔断，避免电商AGV及物流仓库发生危险；

取消行走与回转伺服电机和驱动器之间的连接线，降低接触不良、断线等潜在风险；

控制主板与伺服驱动器之间只需一根通讯线链接，减少布线，提高控制可靠性；

系统过载功率设计，提高小车启停的响应速度，低压供电DC24-70V，满足移动小车功率及供电需求。

成本降低

省去电机和驱动器间的连接电缆，有效降低系统成本。

电商AGV运动控制方案 优势

高度一体化设计提高了设计可靠性，有效节省电商AGV内部空间，把空间留给其他部件，比如电池等等有效提高电商AGV的使用时间或安全性能。