城市内河以狭长，遮挡物众多为主要特点，其上分布有多个廊桥。多数清洁人员文化素质参差不齐，且河道大小不一。除此之外，不同城市甚至一个城市的不同地区对内河的管控方式不尽相同，有些地方建有码头，有些地方则没有。针对不同内河的不同问题，我们提出了解决方案。

英国IKEA——泰晤士河

痛点：英国泰晤士河上分布有多个廊桥，而廊桥下往往是信息盲区，导致无线通讯设备等过桥困难。

解决方案：欧卡拥有独创的“过桥算法”，小蓝船不会被数量众多的廊桥辖制，可在廊桥分布众多的水面上畅行无阻。

陕西西安——丰庆公园人工湖

痛点：城市内河水面清洁工作人员对于高新技术设备产品的接受度不高，使得产品的长期使用成为一大“痛点”。

解决方案：欧卡拥有针对不同清洁人员设计的两款不同的APP——“功能完备”和“操作简单”版本，并配备相关技术人员为其进行专业的培训，避免了清洁人员“操作困难”的问题。

浙江宁波——城市内河

痛点：多数城市尤其是宁波的内河，其河道大小不一，清洁船工作完毕之后应该停靠在何处也是一个棘手的问题。