海同工业硬臂机械手利用气动逻辑原理，安全高效的解决工业移载装配领域技术问题。助力机械手可完成对工件（物品）的抓取、搬运、翻转、升降、对接等动作，并把物件快速、准确地装配在预先设定的位置，或流水线上的繁复操作，是物料上下线和生产组装极理想的助力和移载设备。

标准产品机械结构特点：

• 工作范围广：可匹配导轨覆盖的范围内进行更大范围的工件移载；

• 提升行程大：max1500mm；

• 提升能力强：标准化系列max350kg （若超过，非标定制）；

• 负载级别多：50kg、80kg、120kg、180kg、250kg、350kg ；

• 旋转角度大：主关节可无限制360°任意旋转。

• 四连杆机构：四连杆机构能够有效保障升降过程中，前臂始终处于水平状态，以达到工件状态的始终如一；

• 抗偏心能力：整体刚性结构能够有效抵抗工件的偏心，以完成夹具夹持工件深入空腔内的操作。

品牌特点：

• 品牌：优先选择SMC 、FESTO等高档品牌气动元件；

• 标准化：气动控制模块标注模块化，根据不同类型工艺切换即可；

产品控制部分特点：

• 增压稳压单元：增强现场气源压力，并保证气源稳定无波动；

• 全程平衡单元：实现设备无按钮，无重力“悬浮”操作，提供设备动作精度；

• 制动控制单元：避免设备闲置时，由外力产生的回转动作；

• 误操作保护单元：避免负载的无意识释放，确保必须到位释放，保障人和设备安全；

• 断气保护单元：保证气源断气后，设备不坠落，确保当前工序完成；

• 工作状态显示/警示单元：显示工作压力情况，特殊情况警示，降低设备操作风险。