车规级128线混合固态激光雷达

CH系列车规级混合固态激光雷达

关键特性介绍

■ 角度 水平150°，垂直-17°~14.8°

■ 精度 ±5cm(0.5m ~ 10m) , ±2cm(10m ~ 200m)

■ 测量范围 100m 150m 200m 300m

■ 扫描频率 5~20Hz

车规级标准

CH128CH 系列 128 线激光雷达针对 L4、L5 级别无人驾驶汽车和车规级标准而设计，其使 用混合固态结构，拥有 150°的水平视场角，探测范围可达 300 米之远。

CH128上位机显示点云数据效果图

产品参数

①CH128在反射率为20%时，测量距离的典型值为100m/150m/200m，可定制至300m，测量距离的最小值为90m/135m/185m。标准版CH32/16在反射率为20%时，测量距离的典型值为100m/150m/200m，测量距离的最小值为90mm/135m/180m。增强版CH32/16测量距离的典型值为200m（10%反射率）和300m（70%反射率），最小值为180m（10%反射率），270m（70%反射率）。

②CH128测量距离在0.5m~10m时，测量精度为士5cm；在10m~200m时，测量精度为士2cm。标准版CH32/16的精度为士2cm

（0.5m-200m），增强版CH32/16的精度为士3cm（0.5m-300m）。

④CH128的水平角度分辨率为5Hz：0.18；10Hz：0.36；20Hz：0.72°。标准版CH32/16水平角度分辨率为5Hz：0.045，10Hz：0.09°，20Hz：

0.18，30Hz：0.27；增强版CH32/16的水平角度分辨率为5Hz：0.075°/10Hz：0.14/20Hz：0.27°。

④CH128的垂直角度分辨率在0°~0.84°之间，雷达正前方（水平视场角中间75°位置）最小0.23，最大0.25%CH32/CH16的垂直角度分辨率在0~0.81°之间；雷达正前方（水平视场角中间60°位置）最小0.09°，最大0.47°。