智喙 PM-1500

智喙PM-1500机载激光测量系统是一款高点频、高线频、高效率的国产化机载激光雷达,可满足中低空高精度高效率测绘的需求。核心部件激光扫描仪，为海达数云自主研发具备多回波技术功能激光扫描仪，同时配备高精度惯导模块、高清相机，组成轻量级产品适用于垂直起降固定翼、小型飞机及直升机。广泛应用于地形测绘、地籍测量、交通勘测、电力巡检、植被调查、农业测量与监测、露天矿测量、城市环境测量、灾害监测等领域。

智喙 PM-1500机载雷达性能优势：

Performance advantages

智喙-PM1500机载激光测量系统高达75°的视场角使扫描范围更大，同时，具备高速旋转棱镜可实现400线/秒的扫描速度，200万点/秒的激光发射频率，即使在快速飞行平台上也可以获取到密集的点云数据。激光扫描仪提供内置1TB固态硬盘并具备行业标准的外部接口，可外置接入GNSS及相机接口。

1.高频率：200万点/秒

最大有效点频高达200万点/秒，除测绘外可应用更多场景电力、林业、建模等。

2. 高速度：400线/秒   

最高转速可达400线/秒，适用航速大于100km/h的飞行器作业，满足单位面积内点云均匀分布。

3. 长测程：1500m

最远测量距离高达1500m，不仅能更轻松驾驭高落差地形数据获取，还可以增加作业效率。

4. 覆盖广：75°视场角

75°更宽视场角让雷达系统在空中有更大的带宽，有效单位面积点云更集中。
 

产品特点

1.超高点频，超快扫描速度

智喙PM-1500机载激光测量系统采用海达数云自主研发的激光扫描仪，技术性能达到国际化水平，点频最高值可达2000K，扫描速度最高值可达400线/秒，适合在高速垂起、旋翼无人机等飞行器，极大的提高了采集效率。

2.平行线扫描，分布更均匀

智喙PM-1500机载激光测量系统采用平行线扫描方式，配合高速的扫描速度，使得点云分布更均匀、更精细。同时，配合75°朝下的加宽视角，可实现更大有效区域的覆盖。

3.重量轻、测程远、精度高

智喙PM-1500机载激光测量系统又一次向极致发起挑战，其整机重量小于4.5KG，适合多种类型无人机；测量距离可达1500m，并支持多回波，用更小的重量与体积，实现了更远的测距，其系统绝对精度优于5cm。

4.一体化集成、简化设计

智喙PM-1500机载激光测量系统在集成度上达到了全新的高度，所有传感器全部集成在高精密刚性结构体中，且主机上各种连接线均可简化到一根，极大地方便了安装过程。

系统拥有555个通道；支持全系统、多频定位解算，全面兼容北斗、GPS、GLONASS、Galileo, QZSS和 IRNSS等系统信号，支持星站差分；增加了TF卡扩展口，能够快速拔插存储数据，不影响持续作业。

5.模块化设计、高扩展性

整机采用模块化设计理念，内部各模块间采用堆叠设计，减少了内部连接线缆，增加了可靠性。预留外部接口，可根据需求灵活配置扩展，如外置多型号惯导、多类型相机、远程电台等传感器。同时，提供开放式软件接口，方便集成商根据自身需求进行二次开发集成。

6.移动采集，远程实时监控

智喙PM-1500机载激光测量系统支持移动APP操控模式，可远程实时监控系统采集状态，同时，支持实时点云，可将数据传输到地面，作业人员可随时判断设备当前情况。

7.-40-60℃超宽温度范围

智喙PM-1500机载激光测量系统满足-40-60℃工作温度范围。
 

核心技术

一、国产全波形高精度高频率激光测距技术

采用全波形回波探测技术，对不同距离、不同反射率的目标超宽动态范围进行波形数字探测，结合近十年持续优化迭代的波形数字处理核心算法，保证了激光测距稳定性与毫米级测距精度。

二、多回波识别技术

支持4次回波探测，多回波技术具备穿透植被到达地面，从而获取到地面点云的能力，解决了传统航测在植被茂盛地区无法获取高精度地形的问题。激光雷达信号多回波功能不仅能够增加点云数据信息，对于地面植被分离，消除路侧树木遮挡具有重要意义。图为多回波效果展示图，绿色为穿透树后的回波信号。

三、自动检校标定技术

长测程扫描会降低点云密度及地物识别度，影响系统选点标定精度，同时也需要更高要求的标定场地。为保证长测程系统精度，采用了独特的全自动检校标定技术，适应绝大多数普通场景下采集的标定数据，无需人工在点云中选点和量测计算，通过先进的全自动特征搜索和匹配算法，一键式完成标定，大幅提升标定效率和标定精度。