因应工厂内各种状况，以PC端的平台(本软体)，整合各个厂牌机械手臂的动作控制，加上摄相机的电脑视觉做为判断感测器，以达成视觉控制机器人的效果，并且可编写排程，实现自动化进料、检测等等用途之功能。　

市面上目前并没有以视觉为主控的软体，一般而言都是以机器人(robot)端去控制视觉模组撷取需要的资讯，然而这样的操作模是缺点就是对于使用者(客户端)而言，在改写程序上会因为机器人的不同而有所改变，以及更换机器人或是产线上的调整时较为不易，并且除非机器人本身有搭载摄影机，否则以自己的摄机模组去搭配机器人并无法马上有办法有效的整合。

因此，我们的方案是採用以视觉为主控来控制机器人，这样一来：

1.对使用者而言只需要面对PC端便可以控制机器人以及视觉的程序。

2.当更换机器人的时候，原本产线上的机器人程序不需要改动(微调)。