意大利的一个研究小组从生物机器人研究所已经开发了一个新的和改进的版本的勘探和研究海底互动腿车辆(银)SILVER2a机器人,可以在海底走路飞跑。在他们发表在《科学机器人》杂志上的论文中，该小组描述了这种机器人，它的功能以及如何在研究工作中使用。

两年前，同一个研究小组首次推出了能像狗一样在海底行走的SILVERa机器人。此后不久，研究人员获得了国家地理学会的早期职业资助，使他们能够改进设计并赋予其更多的功能。除了可以四处走动，SILVER2现在还可以在泥泞和岩石表面行走，甚至在需要时还可以跳来跳去。

这个六条腿的机器人看起来就像一只龙虾在海床上行走，只是没有爪子。当它移动时，它通过在防水外壳中使用一个新的腿部稳定模块来保持平衡。这个机器人还有一个导航系统，可以帮助它避开障碍物，当然，也可以让它到达想去的地方。它还有一个压力传感器，一个浮力系统，接触传感器，一对摄像头和麦克风来捕捉周围的视频。

SILVER2已经在各种条件下进行了测试，包括在不同的水流中翻滚的海藻、泥浆、岩石和沙子。测试还显示，这款机器人非常安静，可以拍摄不受其影响的海洋生物的视频。

这种水下机器人可以由一名以船为基础的人类飞行员驾驶穿越海床，也可以在自主模式下运行。当它四处走动时，它可以工作大约7个小时;如果它只是在海底静止不动，它可以工作16个小时。研究人员认为，水下机器人可以用来与环境进行长时间的密切互动，如果需要的话，还可以与环境进行微妙的互动。水下机器人的功能可以应用于从生态学到考古学的许多领域。